隨著近年來能源危機(jī)和環(huán)境問題的日益突出，大力發(fā)展新能源成為當(dāng)前重要的研究方向。太陽能相比其他能源有著儲(chǔ)量豐富、綠色環(huán)保等多項(xiàng)特點(diǎn)。2022年，全國太陽能發(fā)電裝機(jī)容量39261萬千瓦，較上年增加8605萬千瓦，同比增長28.1%。 太陽能資源近乎無限，光伏發(fā)電也不產(chǎn)生任何環(huán)境污染，是滿足未來社會(huì)需求的理想能源。

常見的太陽能發(fā)電裝置包括利用光伏板的光伏發(fā)電裝置、利用碟式反射板的碟式太陽能熱發(fā)電裝置和利用定日鏡的塔式光熱發(fā)電系統(tǒng)。定日鏡作為塔式太陽能發(fā)電系統(tǒng)中成本最高且最為關(guān)鍵的部件，一般是由反射鏡、鏡架、基座、跟蹤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和定日鏡控制單元等組成。太陽光照一天中會(huì)隨著時(shí)間發(fā)生約180度的改變，不同氣候太陽光線的位置也都不同，定日鏡通過反射鏡的旋轉(zhuǎn)對(duì)太陽進(jìn)行跟蹤，使陽光經(jīng)過反射后能以一定的方向出射，這樣就能實(shí)現(xiàn)太陽能的大量聚集，改變太陽輻射能流密度低的缺點(diǎn)。

由于定日鏡群是遠(yuǎn)距離的反射跟蹤，因此，定日鏡的任何微小偏移晃動(dòng)都會(huì)影響定日鏡效率，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成太陽能采集工作無法進(jìn)行，同時(shí)聚熱機(jī)構(gòu)的局部的溫度會(huì)導(dǎo)致熱膨脹差進(jìn)而導(dǎo)致聚熱機(jī)構(gòu)老化，因此定日鏡需要有一種強(qiáng)大、健全和穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)解決方案。